E1R не только компактный и легкий, но также имеет небольшое плоское окно светоизлучения без выступов, что обеспечивает гибкую интеграцию в различные робототехнические конструкции.
Широкий угол обзора, исключительный диапазон
Cверхширокое поле обзора (FOV) 120° × 90° обеспечивает точные возможности восприятия для автономной навигации и принятия решений. Дальность действия 30 м при 10 % и максимальным радиусом обнаружения 75 м - более чем в семь раз превышает возможности обычных камер глубины. E1R обеспечивает раннее обнаружение удаленных объектов и точно идентифицирует цели для эффективного обхода препятствий.
Первый в мире самостоятельно разработанный цифровой SPAD-SoC
E1R оснащен разработанными RoboSense первыми в мире цифровыми чипами SPAD-SoC и 2D VCSEL. Благодаря оптимизированному пути обработки и передачи цифрового сигнала, E1R обеспечивает информацию об эхо-сигналах без потерь и вывода облака точек. Его полностью твердотельная конструкция исключает все движущиеся части, что позволяет добиться прорыва как в производительности, так и в надежности.
Платформа автомобильного класса обеспечивает безопасность и надежность
E1R построен на базе серийной автомобильной платформы LiDAR E и специально разработан для применения в робототехнике. Лидар прошел более 60 строгих испытаний на надежность, работает в диапазоне температур от -40 °C до +85 °C и выдерживает вибрационные удары до 50G, что значительно превышает стандарты робототехнической отрасли. Соответствует высоким классам защиты IP67 и IP6K9K, что обеспечивает надежную работу в суровых условиях, таких как дождь, пыль и другие экстремальные условия.
Производитель: Robosense
Airy
Ключевые особенности:
Hemispherical FOV 360°×90°
High Beams 192/96 beams
High-quality point cloud 1,720,000 pts/s
Longer range 30m@10%
High precision 1cm@1σ
Integrated IMU
Mini size φ60×H63 (mm)
Low power consumption <8W
Airy — первый цифровой полусферический LiDAR на платформе R, оснащенный чип-трансивером и высокочувствительной цифровой схемой обнаружения. Компактный по размеру, сравнимый с мячом для пинг-понга, обеспечивает сверхширокое полусферическое поле обзора с горизонтальным охватом 360° и вертикальным охватом 90° и охватывающим радиус 60 метров. Частота 1,72 миллиона точек в секунду и точностью диапазона 1 см@1σ Airy обеспечивает обнаружение размера, контура и расстояния до объекта в режиме реального времени. Хорошо структурированные, удобные для алгоритмов облака точек обеспечивают исключительную производительность при обходе препятствий, картографировании и навигации.
Airy поддерживает широкий спектр роботов, бесперебойно работающих в различных условиях освещения, что позволяет осуществлять непрерывную работу в любых погодных условиях и продвигать интеллектуальное применение роботов во всех сценариях.
Технические характеристики:
Компактность и легкость, гибкость развертывания
С диаметром всего 60 мм, высотой 63 мм и весом менее 240 г лидар занимает минимум места. Cверхнизкое энергопотребление, менее 8 Вт, обеспечивает длительную, непрерывную и стабильную работу.
Полусферическое поле обзора, полный диапазон покрытия
Благодаря уникальной оптико-механической конструкции RoboSense, Airy, несмотря на свои компактные размеры, обеспечивает сверхширокое полусферическое поле зрения с горизонтальным охватом 360° и вертикальным охватом 90°, охватывающим радиус 60 метров.
192 луча высокой чувствительности с высокой точностью
Airy достигает революционного разрешения 192 лучей, обеспечивая до 1,72 миллиона точек в секунду с точностью 1 см при диапазоне 1σ. Он превосходно справляется с точным обнаружением различных динамических и статических небольших препятствий как на коротких, так и на длинных расстояниях.
Airy использует подход повторного сканирования для генерации высокоточных, хорошо структурированных изображений облака точек в режиме реального времени. Его алгоритмически удобная конструкция улучшает возможности картографирования, восприятия и слияния датчиков, значительно повышая эффективность обнаружения в различных сценариях применения.
Цифровая архитектура, максимальная интеграция
Airy использует чипы излучателей VCSEL нового поколения и высокочувствительные чипы SPAD-SOC. В нем применяется архитектура цифровой передачи и приема, что оптимизирует обработку сигналов и пути передачи. По сравнению с нецифровыми продуктами Airy гарантирует отсутствие потери данных эхо-сигнала, обеспечивает высокое качество вывода облака точек, что значительно уменьшает размер продукта.
Производитель: Robosense
Bpearl
Ключевые особенности:
Уникальный угол обзора, разработанный для обнаружения слепых зон в ближнем поле зрения
360° горизонтальное поле зрения, полусферическое поле зрения
Зона обнаружения слепых зон ≤10cm
Стабильность и надежность: c учетом автомобильных стандартов, прошедших десятки испытаний на надежность, включая механические удары, случайные вибрации, работу при низких температурах, защиту от воды, ЭМС и т. д.
Производитель: Robosense
Helios Series
Ключевые особенности:
Продукты серии Helios, новое поколение многолучевых LiDAR, адаптированы для применения в таких областях, как робототехника, интеллектуальные транспортные средства и V2X-установки. Серия Helios имеет новую модульную архитектуру - по сравнению с RS-LiDAR-32, она на 29% меньше по размеру. Кроме того, данная модель поддерживает настройку распределения лучей.
32-лучевой продукт Helios 32 предлагает 3 настраиваемых типа применений для различных видов машин и оборудования:
Вертикальное поле зрения 26°: предлагает самое высокое вертикальное угловое разрешение до 0,5° в серии и более длинное расстояние восприятия
Ультраширокое вертикальное поле зрения 70°: удовлетворяет потребности как в восприятии, так и в обнаружении слепых зон, упрощая размещение датчиков на борту
16-лучевой продукт Helios 16 предлагает вертикальное поле зрения 30° и был полностью модернизирован по сравнению с RS-LiDAR-16 в плане производительности и функций
Производитель: Robosense
EM4
Ключевые особенности:
EM4 — первый цифровой лидар дальнего действия на платформе EM. Благодаря новой цифровой архитектуре RoboSense, устранению перекрестных помех, обработке оптического сигнала в любых условиях и технологиям сжатия данных без потерь, EM4 обеспечивает высокую производительность с количеством лучей до 1080, максимальную дальность обнаружения 600 м и частоту точек 25,92 млн точек в секунду.
Max number of beams 1080-beam
Point per second 25.92 Million pts/s
Longest ranging 600m
FOV 120°×27°
Digital architecture SPAD-SoC
Data compression ratio 60%
Технические характеристики:
600 м сверхдальний радиус действия, максимальная безопасность
EM4 — цифровой автомобильный LiDAR с самым большим диапазоном обнаружения на рынке, который обеспечивает дальность действия 300 м при 10 % и максимальную дальность 600 м. Это увеличивает время отклика интеллектуальных систем вождения до 70 %*, что позволяет принимать более уверенные и точные решения.
Первый в мире лидар с «тысячей лучей»
EM4 — первый в мире автомобильный лидар с 1080 лучами, обеспечивающий высокоточное 3D-восприятие окружающей обстановки с разрешением 1080P. Благодаря превосходному угловому разрешению до 0,050°×0,025° и сверхдальнему радиусу обнаружения, EM4 точно идентифицирует удаленные мелкие объекты, такие как шины, дорожные конусы и картонные коробки.
Новая архитектура, ведущая к эре цифрового LiDAR
EM4 использует новую цифровую архитектуру RoboSense, оснащен чипом SPAD-SoC и чипом VCSEL. Эта инновационная конструкция обеспечивает высокочувствительное цифровое распознавание и значительно упрощает обработку сигналов и пути передачи. Результатом является бесперебойный поток информации и создание высококачественных облаков точек.
Эффективное сжатие без потерь, снижение потребности в пропускной способности
EM4 оснащен передовой технологией сжатия данных в реальном времени без потерь, которая сокращает передачу данных от нескольких гигабит в секунду до нескольких сотен мегабит, достигая коэффициента сжатия до 60%. Это значительно снижает требования к пропускной способности, обеспечивая при этом бесперебойную передачу данных облака точек сверхвысокой четкости. EM4 полностью совместим с существующими бортовыми системами Ethernet интеллектуальными транспортными средствами, не требуя дополнительных затрат на модернизацию.
Производитель: Robosense
EMX
Ключевые особенности:
EMX построен на основе передовой цифровой автомобильной платформы LiDAR от RoboSense — EM Platform. Лидар обеспечивает 192 луча и 2,88 миллиона точек в секунду высокочетких точечных облаков с максимальной частотой кадров 20 Гц, дальностью обнаружения до 300 метров и широким горизонтальным полем зрения 140°.
Интеллектуальная функция «Gaze» была усовершенствована: горизонтальное угловое разрешение улучшено в 6 раз, а диапазон динамической настройки значительно расширен.
High-beam 192-Beam
Ultra-high frame rate 20Hz
Ultra-high point rate 2.88 Million pts/s
Intelligent "Gaze" Function
Global Angular Resolution (H × V) 0.08°×0.10°
Longest ranging 300m
Digital architecture SPAD+VCSEL
Compact Design (L × W × H) 120×80×30 (mm)
Технические характеристики:
192-Beam: подробная информация об окружающей среде
EMX предлагает сканирование 192 лучами, угловое разрешение 0,08°×0,10° и облако точек высокой четкости с 2,88 миллионами точек в секунду. EMX фиксирует мелкие детали окружающей среды в радиусе обнаружения 300 метров, что позволяет интеллектуальному вождению принимать более быстрые и точные решения.
Высокая частота кадров 20 Hz: низкая задержка и быстрый отклик
Благодаря использованию запатентованной технологии сканирования RoboSense и алгоритму управления, идеально подходящему к динамическим характеристикам сканера, EMX достигает частоты сканирования до 20 Гц, что в два раза превышает общепринятый в отрасли показатель. Благодаря сокращению задержки отклика вдвое, он предоставляет интеллектуальным системам вождения и активной безопасности больше времени для реагирования на внезапные ситуации, такие как высокоскоростные летящие предметы и внезапные маневры.
Обновление функции «Gaze» - интеллектуальная эволюция
Усовершенствованная интеллектуальная функция «Gaze» теперь поддерживает до 6-кратного улучшения горизонтального углового разрешения. EMX предлагает максимальное поле зрения 140° и максимальную частоту кадров 20 Гц, что позволяет адаптировать лидар к различным требованиям.
Эксклюзивная технология адаптации к любым условиям
Благодаря поддержке передовых эксклюзивных технологий EM Platform, EMX обладает такими расширенными возможностями, как: высокая степень подавления расширения, уменьшение шума, вызванного дождем, туманом и пылью, а также устойчивостью к загрязнению и заслонению водяными знаками. Эти технологии обеспечивают защиту систем автономного вождения в различных сложных сценариях.
Цифровая архитектура ускоряет инновации в области автономного вождения
Используя передовую цифровую архитектуру RoboSense, EMX объединяет цифровые чипы SPAD-SoC и VCSEL, обеспечивая высокую чувствительность обнаружения при сохранении исходной информации. Цифровые данные LiDAR также более благоприятны для временной и пространственной синхронизации с исходными данными камеры, что позволяет достичь оптимального слияния восприятия и ускорить процессы в системах автономного вождения. Благодаря высокоинтегрированной конструкции на основе передовой архитектуры, EMX является самым компактным автомобильным цифровым LiDAR на рынке.
Производитель: Robosense
MX
Ключевые особенности:
MX — это новое поколение автомобильных LiDAR-датчиков среднего диапазона, которые сочетают в себе экономическую эффективность, высокую производительность и компактность. MX оснащен собственным чипом SoC M-Core от RoboSense, использующим 2D-сканирующий чип от платформы M и модернизированную систему приемо-передатчика.
Лидар MX сочетает тоноксть и легкость (25 мм), тихую работу и низкое энергопотребление (менее 10 Вт). Максимальная дальность обнаружения MX может достигать 200 метров, с углом обзора 120°×25°, 126 линиями (эквивалентно 251 линии в области ROI). Кроме того, была усовершенствована интеллектуальная функция «GAZE» с возможностью глобальной настройки ROI, что обеспечивает более безопасный и эффективный интеллектуальный опыт вождения.
Ultra-slim 25mm
High definition 251-beam*
Ultra-intelligent All FOV ROI
LiDAR dedicated chip, integrated processing systems In-house SoC
Chip-based scanning module same as the M platform: 2D MEMS chip
Chip-based upgrade of the M platform's transceiver
Технические характеристики:
25 мм: тонкий и компактный, элегантный и маневренный
Толщина лидара всего 25 мм, что обеспечивает гибкость при размещении в конструкциях. По сравнению с M1/M1 Plus/M2, MX имеет уменьшенный на 40% объем, уменьшенную на 44% толщину до всего 25 мм и уменьшенную на 80% площадь открытого окна.
Оснащен внутренним SoC: M-Core
MX использует собственный SoC (System-on-Chip) RoboSense: M-Core, который обеспечивает мощные вычислительные и обрабатывающие возможности. M-Core интегрирует многопороговый TDC (Time-to-Digital Converter), который в 4 раза улучшает способность обнаружения слабых эхо-сигналов и обеспечивает 32-кратное улучшение разрешения по расстоянию.
Уникальный дизайн, высокая интеграция
Компактный дизайн MX является результатом его усовершенствованной внутренней конструкции. На основе высокоинтегрированной конструкции M1 Plus количество PCBA в MX было сокращено на 69%, размер основной платы был уменьшен на 50%, а количество оптических компонентов было сокращено на 80%.
Производитель: Robosense
M2
Ключевые особенности:
M2 — третий LiDAR среднего диапазона платформы M. M2 демонстрирует значительное улучшение дальности и углового разрешения. Максимальная дальность достигает 250 м, а угловое разрешение в области интереса (ROI) составляет в среднем 0,1° x 0,1°.
Range 250m (200m@10%)
Angular resolution in ROI Avg.0.1° × Avg.0.1°
Point rate (Single mode) 1,575,000 pts/s
Compact size (D×W×H) 111×110×45 (mm)
Scanning chip reliability certification AEC-Q100
Технические характеристики:
Больший радиус действия: 250 м (200 м при 10 %)
M2 обеспечивает увеличение максимальной дальности на 25 % по сравнению с M1 Plus. Это помогает интеллектуальным системам вождения улучшить восприятие и раньше распознавать дорожные условия, чтобы заранее реагировать на них.
Угловое разрешение в области интереса: в среднем 0,1° x в среднем 0,1°
Как горизонтальное угловое разрешение, так и частота точек у лидара M2 на 100% выше, чем у M1 Plus. В сочетании с большей дальностью M2 может точно обнаруживать препятствия, такие как черные автомобили и конусы, на большем расстоянии, повышая безопасность передовых систем помощи водителю и автономных транспортных средств.
Единообразие дизайна для удобных замен
M2 использует ту же технологическую платформу и модульную конструкцию и разработан с использованием более 90% тех же компонентов, что и M1 Plus. Обновления LiDAR с сохранением контактов выполняются на основе микросхем, сохраняют тот же интерфейс и конструкцию, что и M1/M1 Plus, что снижает затраты и повышает производительность с каждой итерацией. Клиенты, которые обновляют предшествующие продукты платформы M до M2, могут сделать это легко и эффективно, с меньшими затратами и рисками для разработки проекта.
Производитель: Robosense
M1 Plus
Ключевые особенности:
Передовые технические решения и новаторское крупномасштабное производство
Сканирование с помощью интеллектуального чипа на основе 2D MEMS превосходит традиционное 1D сканирование с помощью двигателя.
Требования к функциональной безопасности со встроенной самодиагностикой
Вероятностный показатель случайных отказов оборудования <10-7/ч, полностью соответствует требованиям ASIL-B.
Защита глаз
Благодаря использованию инновационной оптоэлектронной технологии RoboSense и механизма мониторинга функциональной безопасности в режиме реального времени, M1 Plus полностью соответствует требованиям международных стандартов безопасности для человеческого зрения, таким как IEC60825-1 Class 1. Он получил сертификаты безопасности для человеческого зрения от двух международных профессиональных испытательных учреждений, SGS и Goebel, что обеспечивает двойную защиту для безопасности человеческого зрения.
Высококачественное облако точек для обеспечения безопасного использования
Передовая запатентованная технология, которая решает проблему угловых случаев в облаке точек LiDAR.
Интеллектуальная функция «GAZE»: заблаговременное обхождение препятствий
Лидар динамически увеличивает вертикальное разрешение области ROI до 0,1°, чтобы раньше обнаруживать удаленные препятствия и дать автомобилю время для заблаговременного реагирования, улучшая качество автономного вождения.
Производитель: Robosense
Ruby Plus
Ключевые особенности:
Более дальний радиус действия: 240m@10% отражения
По сравнению с RS-Ruby и аналогичными продуктами, Ruby Plus имеет на 20% большую дальность действия.
Сверхвысокое разрешение: 0,1°x0,1° (@10 Hz)
Сочетание высокого разрешения и возможности измерения интенсивности обеспечивает более полную информацию об окружающей среде в дальнем поле зрения и позволяет легко обнаруживать черные автомобили в пределах 240 м и 85 м от линий разделительной полосы.
Высокая точность: ±2 см
От 0,4 м до 240 м, лазерное облако точек точно воссоздает трехмерный мир.
Анти-помехи
Экранирование многолучевых помех LiDAR и помех от окружающего света.
Стабильность и надежность: конструкция для эксплуатации транспортного средства
С учетом стандартов автомобильной промышленности, прошедших десятки испытаний на надежность, включая механические удары, случайные вибрации, работу при низких температурах, защиту от воды, ЭМС и другие.
Легкий вес: меньший размер, меньший вес и меньшее энергопотребление
По сравнению с предыдущим поколением объем и вес уменьшены на 50%, а энергопотребление снижено на 33%.
Производитель: Robosense
HAP
Ключевые особенности:
Detection range 150m @10%
FOV 120° x 25°
Equivalent point cloud density 144 lines
Angular resolution 0.18° x 0.23°
Point rate 452,000 pts/s
FPS 10 Hz
Технические характеристики:
Прошел строгие испытания на соответствие автомобильным стандартам
Лидар HAP прошел более 70 испытаний на надежность автомобильного уровня.
Превосходная производительность для более интеллектуального вождения
Дальность обнаружения HAP увеличена до 150 м. Что позволяет системе автономного вождения с абсолютной легкостью обнаруживать любые удаленные препятствия на автомагистралях и городских дорогах гораздо раньше.
HAP имеет горизонтальное поле зрения 120°. Благодаря установке двух датчиков, лидар обеспечивает автомобилю ультраширокое поле зрения 180°. Что значительно повышает способность системы ориентироваться в сложных дорожных условиях, таких как внезапное появление автомобилей и повороты на перекрестках.
Плотность облака точек
С угловым разрешением до 0,18°*0,23° HAP имеет плотность облака точек эквивалентную 144-линейному лидару для ROI (regions of interest)). Повышенная плотность облака точек создает более реалистичное восприятие окружающей среды и позволяет точно обнаруживать мелкие объекты на удаленной дорожной поверхности, включая пешеходов, велосипедистов и даже дорожные конусы.
Повышенная безопасность благодаря "ультра FPS"
Инновационная технология вращающегося зеркала компания «ультра FPS» (кадр в секунду). Во время движения транспортного средства объекты, находящиеся в поле зрения лидара, сканируются дважды по сравнению с остальной областью. Эта функция обеспечивает повышенную безопасность участников дорожного движения при движении на высоких скоростях или в условиях большого скопления пешеходов и велосипедистов.
Производитель: LIVOX
Mid-360
Ключевые особенности:
Этот новый продукт унаследовал экономичность серии Livox Mid и обеспечивает 3D-восприятие в диапазоне 360 градусов. Компактный и легкий Mid-360 прост в установке. Оптимизирован с учетом требований к навигации и обходу препятствий мобильных роботов. Это позволяет использовать LiDAR с алгоритмами для реализации широкого спектра функций, таких как SLAM и обход препятствий.
360° * 59° FOV
0.1m min. detection range
40m, @10% Reflectivity
40-line Point Cloud Density
65*65*60 L × W × H (mm)
265g Weight
Технические характеристики:
Сверхширокий угол обзора 360°
В отличие от обычных механических лидаров, Mid-360 работает на основе уникальной технологии Livox с вращающимся зеркалом и гибридным твердым телом. Mid-360 — первый лидар, у которого горизонтальный угол обзора увеличен до 360°, а вертикальный — до 59°. Всенаправленное широкое поле обзора, обеспечиваемое лидаром Mid-360, помогает мобильным роботам точно воспринимать окружающую обстановку во всех направлениях. Это создает основу, на которой мобильные роботы могут формулировать планы и принимать решения.
Меньший размер и вес
Миниатюрный Mid-360 открывает новый мир возможностей в области проектирования роботов. Впервые 3D LiDAR может быть легко интегрирован без каких-либо компромиссов.
Более высокая производительность при уменьшении слепого пятна
Mid-360 может обнаруживать объекты на расстоянии до 10 см. Его компактный размер облегчает монтаж и устраняет слепые зоны.
Активная защита от помех
Надежная работа без помех от нескольких сигналов лидара, даже в помещениях.
Свет или темнота
Не подвержен влиянию яркого или слабого освещения. Mid-360 обеспечивает стабильно высокую производительность, обнаруживая объекты с коэффициентом отражения 80% на расстоянии до 70 м.
Livox Avia сочетает в себе компактный и легкий дизайн с улучшенным диапазоном обнаружения с эффективностью, а также обладает полем зрения более 70°. Режимы тройного эха и двойного сканирования идеально подходят для применения: в картографировании, обследовании линий электропередач, умных городах и других приложениях.
Lightweight and Compact 498 g
Maximum Detection Range 450 m
FOV for Non-repetitive Scanning 70.4° * 77.2°
FOV for Repetitive Line Scanning 70.4° * 4.5°
Maximum Number of returns Triple-echo
Point Rate ≥ 240,000
Range Precision 2 cm
IP Rating IP67
Технические характеристики:
Дальний радиус обнаружения
Livox Avia регулирует дальность обнаружения в зависимости от интенсивности окружающего освещения, сохраняя низкий уровень шума. Дальность обнаружения увеличивается до 450 м в условиях низкой освещенности (например, в пасмурный день, в помещении или ночью), что обеспечивает детальное изображение удаленных объектов.
Режим двойного сканирования
Использование многолинейного лазера и высокоскоростного сканирования позволяет Livox Avia достигать скорости сбора данных облака точек до 240 000 точек/с. Это высокопроизводительное устройство оснащено режимами повторяющегося и неповторяющегося сканирования, чтобы удовлетворить потребности различных сценариев.
Легкий, компактный и легко интегрируемый
Livox Avia можно подключить с помощью обычного кабеля-переходника. Он также поставляется с круглыми разъемами M12, которые удобны в ситуациях, когда пространство для встраивания датчика ограничено.
Разнообразные сценарии применения
Измерение и картографирование линий электропередач
Функция Avia для больших расстояний позволяет картографическому оборудованию работать на большей высоте с большей эффективностью. Специальная форма пятна обеспечивает лучшее разрешение и дальность для тонких объектов, таких как линии электропередач, а уникальный режим повторяющегося сканирования повышает точность съемки и картографирования.
Лесоустройство и картографирование
В сценариях съемки и картографирования природной среды, где детали рельефа имеют решающее значение, функция тройного возврата Avia позволяет получать больше облаков точек с кроны деревьев и рельефа местности.
Мобильная съемка и картографирование
В области мобильной съемки и картографирования, а также восприятия пространства и веса обычно являются ограничивающими факторами. Avia, вес которой составляет менее 500 г, позволяет интеграторам решать сложные задачи проектирования. Ее встроенный инерциальный измерительный блок (IMU) непрерывно выдает информацию о пространственном положении и ускорении, обеспечивая избыточные данные.
Умные города
Благодаря углу обзора более 70° Avia может одновременно собирать облако точек более крупного сценария, а его функция дальнего обзора позволяет фиксировать более удаленные детали. Уникальный режим нерепетитивного сканирования Livox позволяет облаку точек Avia со временем быстро приблизиться к 100% покрытию, генерируя модели облаков точек высокой плотности с высоким разрешением, схожим с разрешением фотографии.
Производитель: LIVOX
TELE-15
Ключевые особенности:
Созданный для обнаружения объектов на большом расстоянии, Livox Tele-15 отличается компактными размерами, высокой точностью и долговечностью. Он позволяет транспортным средствам заранее обнаруживать и обходить препятствия при движении на высоких скоростях.
Detection Range 500m
Range Precision 2cm
FOV 14.5° * 16.2°
MTTF 40000
Angular Precision <0.03°
Temperature Range -40℃ ~ 85℃
Технические характеристики:
Дальний диапазон
Tele-15 использует двойную асферическую линзу большого диаметра и решает типичные проблемы с расфокусировкой факулы в оптической конструкции с длинным фокусом, обеспечивая дальность обнаружения до 500 м. Даже при отражательной способности целевого объекта всего 10 % дальность обнаружения может достигать 320 м.
Сверхвысокая точность и плотность облака точек
Tele-15 обладает угловой точностью 0,03° и углом расхождения луча 0,12° (по вертикали) x 0,02° (по горизонтали). Сверхвысокая точность облака точек позволяет Tele-15 определять положение удаленных объектов в поле зрения и легко распознавать их контуры. Tele-15 способен обнаруживать объекты на расстоянии до 500 м с отражательной способностью 50%. Для черных автомобилей с более низкой отражательной способностью Tele-15 способен обнаруживать 14 точек всего за 100 мс на расстоянии 500 м, удовлетворяя требованиям алгоритмов автономного вождения к данным облака точек.
Неповторяющиеся шаблоны сканирования
Благодаря излучению многолинейного лазера и неповторяющимся схемам сканирования Tele-15 может распределять до 240 000 точек в поле зрения 15°. Он способен охватить 99,8 % поля зрения всего за 100 мс, превосходя по производительности имеющиеся на рынке 128-линейные механические датчики LiDAR. Это позволяет транспортным средствам видеть дальше и с большей детализацией.
Стабильный и надежный
Tele-15 использует инновационную оптоэлектронную систему с фотоэлектрическими компонентами, не подверженными вращению, что обеспечивает более высокую надежность и более длительный срок службы. Конструкция отличается высокой устойчивостью к тепловой деформации и соответствует требованиям VW80000 и ISO16750 к долговечности автомобильной техники. Она соответствует требованиям к 10-летнему сроку службы транспортных средств и MTTF до 40 000 часов.
Производитель: LIVOX
Mid-40/Mid-100
Ключевые особенности:
Датчик Livox Mid-40 LiDAR невероятно экономичен. Он обнаруживает объекты на расстоянии до 260 метров и использует усовершенствованную схему неповторяющегося сканирования для обеспечения высокой точности деталей в поле зрения. Компактный корпус позволяет пользователям легко встраивать устройства в существующие конструкции для большей гибкости и производительности.
Detection Range 260 m
FOV Circular 38.4°
Point Rate 100,000 pts/s
Range Precision 2 cm
Angular Precision 0.05°
Temperature Range -20°C~65°C
Технические характеристики:
Неповторяющиеся шаблоны сканирования
Livox LiDAR отличается неповторяющимися схемами сканирования, при которых области, сканируемые внутри поля зрения, увеличиваются по мере увеличения времени интеграции - что повышает вероятность обнаружения объектов и других деталей в поле зрения. Mid-40 эквивалентен 32-строчному продукту при времени интеграции 0,1 с. При времени интеграции 0,5 с охват эквивалентен 64-строчному продукту. По мере увеличения времени интеграции охват поля зрения приближается к 100 %.
Дальний радиус действия, высокая точность
Серия Mid отличается усовершенствованной оптической конструкцией, позволяющей надежно обнаруживать объекты в радиусе 260 метров. Mid-40 имеет частоту дискретизации 100 000 точек в секунду и случайную угловую погрешность менее 0,05°. Круговое поле зрения Mid-40 составляет 38,4°, а Mid-100 — комбинация трех датчиков Mid-40 — имеет расширенное круговое поле зрения 98,4°.
Производитель: LIVOX
MID-70
Ключевые особенности:
Mid-70 — еще один компонент, повышающий общую привлекательность Livox на рынке благодаря специализированным приложениям, таким как автономное вождение на низких скоростях и мобильная робототехника. Благодаря значительному расширению вертикального угла обзора, уменьшению слепых зон и повышению точности на близких расстояниях Mid-70 обеспечивает тщательное и всестороннее качество данных облака точек, что гарантирует более безопасную автономность.
Circular FOV 70.4°
Minimum Detection Range 5 cm
Range Precision 2 cm
Angle Precision < 0.1°
Технические характеристики:
Более широкий угол обзора, меньшая слепая зона
Поле зрения Mid-70's составляет 70,4° как по горизонтали, так и по вертикали, а минимальный диапазон обнаружения сокращен до 5 см. Более широкий угол обзора и меньшая слепая зона позволяют системе лучше исследовать окружающую среду и эффективно обнаруживать и обходить мелкие объекты. Увеличение угла обзора при одновременном уменьшении слепой зоны, открывает возможности для безопасного использования системы автономного вождения в множестве приложений и мест, таких как аэропорты, торговые центры, больницы и другие многолюдные и сложные среды.