Active Camera, изобретенная RoboSense, представляет собой революционную категорию в области роботизированного зрения, разработанную для решения задач восприятия мобильности и оперативного распознавания.
AC1 объединяет несколько датчиков для обеспечения аппаратного слияния информации о глубине, данных изображения и данных о положении движения, синхронизированных во времени и пространстве. Это позволяет роботам фиксировать всесторонние детали окружающей среды, преодолевая помехи от солнечного света и сильно отражающих поверхностей, а также адаптируясь к различным сценариям внутри и снаружи помещений.
Longest ranging 70m
Accuracy 3cm (1σ)
Depth FOV (H×V) 120°×60°
RGB FOV (H×V) 144°×78°
Sunlight Interference Resistance 100KLux
Integrated IMU
All-Solid-State Module VCSEL+SPAD+CMOS
Operating Temperature -20℃~+60℃
Технические характеристики:
Более совершенные инструменты и алгоритмы, более простая разработка роботов
RoboSense создала экосистему AI-Ready для разработчиков роботов, предлагая такие инструменты, как драйверы, калибровка данных и слияние данных через AC Studio для пользователей Active Camera. Она также предоставляет алгоритмы с открытым исходным кодом, такие как SLAM и расширенное мультимодальное восприятие, поддерживая глубокую вторичную разработку. AC Viewer, специальное кроссплатформенное программное обеспечение, обеспечивает оптимальный опыт в области слияния данных, SLAM и обнаружения объектов.
Кроме того, экосистема AI-Ready предлагает наборы данных по обходу препятствий и распознаванию, которые помогают разработчикам обучать алгоритмы моделей.
Эта экосистема помогает пользователям AC1 преодолевать проблемы в области восприятия мобильности роботов и оперативного познания, значительно снижая барьеры для разработки, повышая эффективность и позволяя разработчикам создавать универсальные, эффективные и элегантные интеллектуальные роботы.
AC1: исключительная производительность, съемка без границ
AC1 преодолевает ограничения традиционных 3D-камер, предлагая выдающуюся производительность, которая полностью удовлетворяет потребности интеллектуальных роботов в области обхода препятствий в помещениях и на открытом воздухе, картографирования и координации движений рук и глаз, что значительно повышает эффективность и безопасность.
Невосприимчивость к солнечному свету и отражающим помехам
AC1 использует несколько передовых запатентованных технологий RoboSense, благодаря которым его дальность действия и точность не зависят от освещенности окружающей среды или материалов объектов. Это позволяет роботам надежно работать в сложных условиях, включая переменное освещение, темные помещения и отражающие поверхности.
AC1 эффективно противостоит сильным световым помехам, сохраняя максимальный дальность обнаружения 70 метров и точность дальномерного измерения 3 см при 1σ даже при солнечном свете 100 ккд. Кроме того, он эффективно подавляет такие проблемы, как перекрестные помехи, переэкспонирование и пропущенные обнаружения, вызванные высокоотражающими материалами, что позволяет точно идентифицировать поверхности из нержавеющей стали и высокоотражающие предупреждающие полосы.
Высокая надежность в суровых условиях эксплуатации
AC1 имеет широкий диапазон рабочих температур, обеспечивая стабильные и надежные данные о восприятии окружающей среды в 3D как в холодных условиях при температуре -20 °C, так и в условиях высоких температур при +60 °C. В аппаратном обеспечении датчика используются полностью твердотельные модули без движущихся частей сканирования, что обеспечивает высокую механическую прочность и устойчивость к внешним воздействиям и случайным вибрациям, возникающим при калибровке робота и применении в суровых условиях.
Удобство для разработчиков, способствующее быстрым инновациям
Чтобы помочь разработчикам быстро развернуть Active Camera и интегрировать ее в экосистему AI-Ready, AC Studio поддерживает вычислительные платформы, такие как RK3588, Orin N и Horizon Sunrise, а также соответствующие наборы для разработчиков. Это позволяет разработчикам из различных областей легко использовать Active Camera в своих проектах.
Широкий спектр применений
AC1 может широко применяться в различных сценариях, требующих объединения информации о глубине, цвете и положении движения, включая, помимо прочего, гуманоидных роботов, дронов, складских роботов, промышленных роботов, 3D-сканирование и моделирование, а также обнаружение материалов. Через экосистему AI-Ready RoboSense сотрудничает с разработчиками из различных областей, чтобы исследовать больше сценариев применения и предоставить дополнительную поддержку технологий искусственного интеллекта с открытым исходным кодом, работая вместе над созданием эры воплощенного интеллекта.